本技術(shù)涉及一種振動(dòng)給料機給料控制方法及裝置。振動(dòng)給料機是一種利用振動(dòng)原理進(jìn)行給料的設備，通過(guò)控制電機的振動(dòng)頻率來(lái)進(jìn)行均勻下料，適用于選礦、建材、硅酸鹽和化學(xué)工業(yè)，為下道工序遞給礦石和巖石等物料。在給料過(guò)程中，需要對給料量進(jìn)行控制，防止給料過(guò)少或過(guò)多。
相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)在下料物料運輸皮帶上設置一臺皮帶秤，用皮帶秤累計物料重量，靠設定和檢測物料重量的方式能夠控制振動(dòng)給料機的運行。然而在環(huán)境惡劣的給料現場(chǎng)，皮帶秤受溫度、濕度、粉塵、粘料等因素影響誤差非常大，維護保養成本也很高出。因此，實(shí)際生產(chǎn)中，操作人員大多數采用恒定料流下，手動(dòng)掐表計時(shí)的方式控制總的給料量。這種方法對人工的依賴(lài)程度較大，而且如果在給料過(guò)程中，由于振動(dòng)給料機出現故障等原因，需要中斷給料，再次給料時(shí)又需要重新計時(shí)，操作較為繁瑣。
技術(shù)實(shí)現要素：
本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機給料控制方法及裝置，以解決給料控制自動(dòng)化水平低的問(wèn)題。
第一方面，本技術(shù)提供了一種振動(dòng)給料機給料控制方法，該方法包括：
設置振動(dòng)給料機的目標給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期；
根據振動(dòng)給料機啟動(dòng)給料，控制所述脈沖激發(fā)器產(chǎn)生所述脈沖周期的脈沖信號，并對所述脈沖信號進(jìn)行計數；
根據所述振動(dòng)給料機暫停給料，對所述脈沖信號暫停計數；
根據所述振動(dòng)給料機解除暫停給料，根據計數的脈沖信號數量和所述脈沖周期計算已給料時(shí)間；
判斷所述已給料時(shí)間是否小于所述目標給料時(shí)間；
如果小于，控制所述振動(dòng)給料機恢復給料，并對所述脈沖信號恢復計數；
如果等于或大于所述目標給料時(shí)間，控制所述振動(dòng)給料機停止給料。
優(yōu)選地，根據所述振動(dòng)給料機解除暫停，之前還包括：更新所述目標給料時(shí)間。
優(yōu)選地，設置振動(dòng)給料機的目標給料時(shí)間和脈沖激發(fā)器的脈沖周期，包括：
估測目標給料時(shí)間；
根據給料時(shí)間精度計算得到脈沖激發(fā)器的脈沖周期。
優(yōu)選地，所述給料時(shí)間精度為0.1秒。
優(yōu)選地，所述方法還包括：
實(shí)時(shí)輸出剩余給料時(shí)間，其中，所述剩余給料時(shí)間為所述目標給料時(shí)間與已給料時(shí)間的差值。